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Facebook开源低成本触觉传感器Digit_科技频道_东方资

发布日期:2020-06-05 05:21   来源:未知   阅读:

触摸是人类最自然的交互方式,是我们与大自然接触必不可少的过程。同时,触觉也是人类、甚至包括机器人最自然的、直接的、没有噪声的感知力量的方式。

然而,当前机器人或远程操控等过程中的难点之一就在于:接触力感知和判断,无法精准感知事物的力度,也就从而无法判断事物本身的难度。

虽然已经有不少力传感器原型,也有很多触觉感知机器人的相关研究或论文,但目前仍未呈现出一个完整的解决方案。Facebook表示:想要一个完整的触觉传感器方案,需要具备:高分辨率、高灵敏度、可靠性高/稳定性高、简单易于使用、体积小巧、价格低廉等特点。

低成本、可量产

由于看到了这一领域的市场空白,Facebook由此推出Digit。

Digit内部结构图

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